Mescolate in una ciotola con una frusta il latte condensato e il cacao.
Montate la panna e unitela alla crema di cacao e latte condensato, mescolando dal basso verso l'alto per non far smontare il composto.
Versate il gelato al cioccolato in uno stampo, va bene uno classico da plumcake oppure una pirofila da forno. Coprite con la pellicola o meglio con il coperchio del contenitore che avrete utilizzato.
Lasciate in congelatore per 4/6 ore. Servite il gelato dopo averlo lasciato 10 minuti a temperatura ambiente.